丰田研究所与波士顿动力合作，推进机器人大规模行为模型等研究

摘要： 北京时间月日全国体育院校篮球联赛综合院校比赛女子组半决赛刚刚结束卫冕冠军中南大学不敌云南师范大学湖南师范大学以分之差惜败南昌大学之家月日消息波士顿动力与丰田研究所之家注简称当地时间...

北京时间9月26日，2024全国体育院校篮球联赛（SCBA）综合院校比赛女子组半决赛刚刚结束，卫冕冠军中南大学不敌云南师范大学，湖南师范大学以5分之差惜败南昌大学。

IT之家 10 月 17 日消息，波士顿动力与丰田研究所（IT之家注：简称 TRI）当地时间 16 日宣布达成合作，双方将在人工智能与机器人技术领域展开合作。此次合作将结合 TRI 的大规模行为模型与波士顿动力的 Atlas 机器人，旨在加速通用人形机器人的开发。

据介绍，波士顿动力旗下拥有 Atlas 机器人，其具备优良的运动能力和双手操作能力，TRI 在扩散策略上也拥有“开创性”的工作：首次成功地将生成式 AI 应用于提高机器人灵巧操作能力。此外，TRI 还致力于推动机器人 AI 开源模型和数据集的开发，并通过结合计算机视觉和大规模语言模型的训练，旨在开发多任务、多条件下的灵巧操作基础模型。

新一代电动 Atlas 机器人具备强大的物理能力，能通过编程远程控制其全身、双手的操作。研究团队将利用该机器人执行多种任务，并收集其操作数据，这些数据将用于大规模行为模型的训练，通过严格的硬件和仿真 ，验证预训练模型能否迅速掌握新的复杂技能。

联合团队还将就人形机器人训练的基本问题展开研究，包括如何利用全身感知、人与机器人互动的原理以及相关的安全保障机制等。